6.8210 Spring 2024 Lecture 24: Imitation learning / Foundation models / Course wrap-up
6.8210 Spring 2024 Cours 24 : Apprentissage par imitation / Modèles fondateurs / Conclusion du cours
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underactuated
@underactuated5171
6.8210 Spring 2024 Lecture 23: Feedback motion planning
6.8210 Printemps 2024 Conférence 23 : Planification de mouvement avec rétroaction
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6.8210 Spring 2024 Lecture 22: Output feedback
6.8210 Printemps 2024 Cours 22 : Rétroaction de sortie
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6.8210 Spring 2024 Lecture 21: Robust Control & Policy Search
6.8210 Printemps 2024 Cours 21 : Commande robuste et recherche de politique
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6.8210 Spring 2024 Lecture 20: Stochastic Control
6.8210 Printemps 2024 Cours 20 : Contrôle stochastique
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6.8210 Spring 2024 Lecture 19: Stochastic dynamics
6.8210 Printemps 2024 Cours 19 : Dynamique stochastique
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6.8210 Spring 2024 Lecture 18: Sampling-based (kinodynamic) motion planning
6.8210 Printemps 2024 Conférence 18 : Planification de mouvement (cinodynamique) basée sur l'échantillonnage
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6.8210 Spring 2024 Lecture 17: Mixed-discrete (combinatorial) and continuous optimization
6.8210 Printemps 2024 Cours 17 : Optimisation mixte discrète (combinatoire) et continue
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6.8210 Spring 2024 Lecture 16: Humanoid Robots
6.8210 Printemps 2024 Conférence 16 : Robots humanoïdes
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6.8210 Spring 2024 Lecture 15: Planning + Control Through Contact
6.8210 Printemps 2024 Cours 15 : Planification et contrôle par le contact
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6.8210 Spring 2024 Lecture 14: Hybrid Trajectory Optimization
6.8210 Printemps 2024 Conférence 14 : Optimisation hybride de trajectoires
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6.8210 Spring 2024 Lecture 12: Trajectory Stabilization
6.8210 Printemps 2024 Cours 12 : Stabilisation de trajectoire
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6.8210 Spring 2024 Lecture 11: Trajectory Optimization II
6.8210 Spring 2024 Leçon 11: Optimisation de trajectoire II
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6.8210 Spring 2024 Lecture 10: Trajectory Optimization I
6.8210 Printemps 2024 Cours 10 : Optimisation de trajectoire I
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6.8210 Spring 2024 Lecture 9: Computing Lyapunov Functions II
6.8210 Printemps 2024 Cours 9 : Calcul des fonctions de Lyapunov II
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6.8210 Spring 2024 Lecture 8: Computing Lyapunov Functions I
6.8210 Printemps 2024 Cours 8 : Calcul des fonctions de Lyapunov I
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6.8210 Spring 2024 Lecture 7: Lyapunov Analysis I
6.8210 Printemps 2024 Cours 7 : Analyse de Lyapunov I
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6.8210 Spring 2024 Lecture 6: Dynamic Programming III
6.8210 Spring 2024 Cours 6 : Dynamic Programming III
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6.8210 Spring 2024 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I
6.8210 Printemps 2024 Cours 5 : Acrobots, Cart-poles, et Quadrotors I
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6.8210 Spring 2024 Lecture 4: Dynamic Programming II
6.8210 Printemps 2024 Cours 4 : Programmation dynamique II
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6.8210 Spring 2024 Lecture 1: Robot dynamics and model-based control
6.8210 Printemps 2024 Leçon 1 : Dynamique du robot et contrôle basé sur modèle
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6.4210 Fall 2023 Lecture 23: Soft Manipulation and Tactile Sensing
6.4210 Automne 2023 Cours 23 : Manipulation souple et perception tactile
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6.4210 Fall 2023 Lecture 22: Foundational Models for Decision Making
6.4210 Automne 2023 Conférence 22 : Modèles fondamentaux pour la prise de décision
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6.4210 Fall 2023 Lecture 21: Multibody Parameter Estimation
6.4210 Automne 2023 Cours 21 : Estimation de paramètres multicorps
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6.4210 Fall 2023 Lecture 20: Reinforcement Learning Pt. 2
6.4210 Automne 2023 Cours 20 : Apprentissage par renforcement Pt. 2
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6.4210 Fall 2023 Lecture 19: Reinforcement Learning Pt. 1
6.4210 Automne 2023 Cours 19 : Apprentissage par renforcement 1re partie
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6.4210 Fall 2023 Lecture 18: Visuomotor Policies (via Behavior Cloning)
6.4210 Automne 2023 Conférence 18 : Politiques Visuomotrices (via Clonage de Comportement)
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6.4210 Fall 2023 Lecture 17: Deep Perception Pt. 2
6.4210 Automne 2023 Cours 17 : Perception profonde, partie 2
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6.4210 Fall 2023 Lecture 16: Deep Perception
6.4210 Automne 2023 Conférence 16 : Perception profonde
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6.4210 Fall 2023 Lecture 15: Manipulator Control
6.4210 Automne 2023 Cours 15 : Contrôle des manipulateurs
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6.4210 Fall 2023 Lecture 14: Force Control
6.4210 Automne 2023 Cours 14 : Contrôle de la force
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6.4210 Fall 2023 Lecture 13: Mobile Manipulation
6.4210 Automne 2023 Cours 13 : Manipulation mobile
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6.4210 Fall 2023 Lecture 12: Motion Planning- Sampling Based and Global Optimization
6.4210 Automne 2023 Cours 12 : Planification de mouvement : échantillonnage et optimisation globale
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6.4210 Fall 2023 Lecture 11: Motion Planning- Optimization Based
6.4210 Automne 2023 Cours 11 : Planification de mouvement – Optimisation basée
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6.4210 Fall 2023 Lecture 9: Manipulation in Clutter- Grasp Selection
6.4210 Fall 2023 Lecture 9: Manipulation dans le désordre- Sélection de la préhension
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6.4210 Fall 2023 Lecture 10: Manipulation in Clutter- Programming Tasks
6.4210 Automne 2023 Cours 10 : Manipulation dans l'encombrement - Tâches de programmation
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6.4210 Fall 2023 Lecture 8: Manipulation in Clutter- Contact Simulation
6.4210 Automne 2023 Cours 8 : Manipulation dans l'encombrement - Simulation de contact
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6.4210 Fall 2023 Lecture 7: Geometric Perception (Pt. 2)
6.4210 Automne 2023 Cours 7 : Perception géométrique (Partie 2)
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6.4210 Fall 2023 Lecture 6: Geometric Perception (Pt. 1)
6.4210 Automne 2023 Cours 6 : Perception géométrique (1re partie)
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6.4210 Fall 2023 Lecture 5: Basic Pick and Place (Pt. 3)
6.4210 Automne 2023 Cours 5 : Principes de base de la sélection et du placement (3e partie)
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