Automatique & Robotique

Ce robot choque, il peut COURIR et MONTER des escaliers mieux que VOUS ! Robots, IA, et plus ENCORE

6.8210 Spring 2024 Lecture 16: Humanoid Robots

6.8210 Printemps 2024 Conférence 16 : Robots humanoïdes

6.8210 Spring 2024 Lecture 15: Planning + Control Through Contact

6.8210 Printemps 2024 Cours 15 : Planification et contrôle par le contact

6.8210 Spring 2024 Lecture 14: Hybrid Trajectory Optimization

6.8210 Printemps 2024 Conférence 14 : Optimisation hybride de trajectoires

6.8210 Spring 2024 Lecture 12: Trajectory Stabilization

6.8210 Printemps 2024 Cours 12 : Stabilisation de trajectoire

6.8210 Spring 2024 Lecture 11: Trajectory Optimization II

6.8210 Spring 2024 Leçon 11: Optimisation de trajectoire II

6.8210 Spring 2024 Lecture 10: Trajectory Optimization I

6.8210 Printemps 2024 Cours 10 : Optimisation de trajectoire I

6.8210 Spring 2024 Lecture 9: Computing Lyapunov Functions II

6.8210 Printemps 2024 Cours 9 : Calcul des fonctions de Lyapunov II

6.8210 Spring 2024 Lecture 8: Computing Lyapunov Functions I

6.8210 Printemps 2024 Cours 8 : Calcul des fonctions de Lyapunov I

6.8210 Spring 2024 Lecture 7: Lyapunov Analysis I

6.8210 Printemps 2024 Cours 7 : Analyse de Lyapunov I

6.8210 Spring 2024 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I

6.8210 Printemps 2024 Cours 5 : Acrobots, Cart-poles, et Quadrotors I

6.8210 Spring 2024 Lecture 1: Robot dynamics and model-based control

6.8210 Printemps 2024 Leçon 1 : Dynamique du robot et contrôle basé sur modèle

6.4210 Fall 2023 Lecture 23: Soft Manipulation and Tactile Sensing

6.4210 Automne 2023 Cours 23 : Manipulation souple et perception tactile

6.4210 Fall 2023 Lecture 21: Multibody Parameter Estimation

6.4210 Automne 2023 Cours 21 : Estimation de paramètres multicorps

6.4210 Fall 2023 Lecture 17: Deep Perception Pt. 2

6.4210 Automne 2023 Cours 17 : Perception profonde, partie 2

6.4210 Fall 2023 Lecture 15: Manipulator Control

6.4210 Automne 2023 Cours 15 : Contrôle des manipulateurs

6.4210 Fall 2023 Lecture 14: Force Control

6.4210 Automne 2023 Cours 14 : Contrôle de la force

6.4210 Fall 2023 Lecture 13: Mobile Manipulation

6.4210 Automne 2023 Cours 13 : Manipulation mobile

6.4210 Fall 2023 Lecture 12: Motion Planning- Sampling Based and Global Optimization

6.4210 Automne 2023 Cours 12 : Planification de mouvement : échantillonnage et optimisation globale

6.4210 Fall 2023 Lecture 11: Motion Planning- Optimization Based

6.4210 Automne 2023 Cours 11 : Planification de mouvement – ​​Optimisation basée

6.4210 Fall 2023 Lecture 9: Manipulation in Clutter- Grasp Selection

6.4210 Fall 2023 Lecture 9: Manipulation dans le désordre- Sélection de la préhension

6.4210 Fall 2023 Lecture 10: Manipulation in Clutter- Programming Tasks

6.4210 Automne 2023 Cours 10 : Manipulation dans l'encombrement - Tâches de programmation

6.4210 Fall 2023 Lecture 8: Manipulation in Clutter- Contact Simulation

6.4210 Automne 2023 Cours 8 : Manipulation dans l'encombrement - Simulation de contact

6.4210 Fall 2023 Lecture 6: Geometric Perception (Pt. 1)

6.4210 Automne 2023 Cours 6 : Perception géométrique (1re partie)

6.4210 Fall 2023 Lecture 5: Basic Pick and Place (Pt. 3)

6.4210 Automne 2023 Cours 5 : Principes de base de la sélection et du placement (3e partie)

6.4210 Fall 2023 Lecture 4: Basic Pick and Place (Pt. 2)

6.4210 Automne 2023 Cours 4 : Prise et placement de base (2e partie)

6.4210 Fall 2023 Lecture 3: Basic Pick and Place (Pt. 1)

6.4210 Automne 2023 Cours 3 : Principes du Pick and Place (Partie 1)

6.4210 Fall 2023 Lecture 2: Let's get you a robot!

6.4210 Automne 2023 Conférence 2 : Allons vous chercher un robot !

6.4210 Fall 2023 Lecture 1: Intro

6.4210 Automne 2023 Cours 1 : Introduction

FALL 2023 6.4210/2 Lecture 2

FALL 2023 6.4210/2 Conférence 2

FALL 2023 6.4210/2 Lecture 1

FALL 2023 6.4210/2 Conférence 1

6.8210 Spring 2023 Final Project Presentation (Audio fixed)

Présentation du projet final 6.8210 printemps 2023 (audio corrigé)

6.8210 Spring 2023 Lecture 24: Feedback motion planning

6.8210 Spring 2023 Leçon 24 : Planification de mouvement par retour

6.8210 Spring 2023 Lecture 23: Output Feedback

6.8210 Spring 2023 Cours 23 : Retour de sortie

6.8210 Spring 2023 Lecture 21: Stochastic/Robust Control

6.8210 Spring 2023 Cours 21 : Commande stochastique/robuste

6.8210 Spring 2023 Lecture 19: Motion planning as search II

6.8210 Printemps 2023 Conférence 19 : Planification de mouvement comme recherche II

6.8210 Spring 2023 Lecture 18: Motion planning as search

6.8210 Spring 2023 Conférence 18 : Planification de mouvement comme recherche

6.8210 Spring 2023 Lecture 17 Humanoid Robots

6.8210 Printemps 2023 Conférence 17 Robots humanoïdes

6.8210 Spring 2023 Lecture 16: Planning + control through contact

6.8210 Spring 2023 Cours 16 : Planification + contrôle par le contact

6.8210 Spring 2023 Lecture 15: Hybrid trajectory optimization

6.8210 Spring 2023 Lecture 15 : Optimisation de trajectoire hybride