Lecture 16: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Sampling-based"
Conférence 16 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'échantillonnage"
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Automatique & Robotique
Lecture 15: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Optimization-based"
Conférence 15 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'optimisation"
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Lecture 14: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulator Control"
Cours 14 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle des manipulateurs »
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Lecture 13: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Force Control"
Cours 13 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle de la force »
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Lecture 12: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception II"
Cours 12 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Perception profonde II »
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A Robot That Walks, Flies, Skateboards, Slacklines
Un robot qui marche, vole, fait du skateboard, fait du slackline
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Lecture 10: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 3)"
Conférence 10 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le Désordre (Partie 3) »
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Lecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"
Conférence 9 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre (Partie 2) »
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Lecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)
Conférence 8 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre » (partie 1)
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Lecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"
Conférence 7: MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | "Perception géométrique (Partie 3)"
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Lecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"
Conférence 4 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (automne 2021) | "Prise et dépôt de base (Partie 2)"
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Lecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"
Conférence 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"
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Lecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"
Cours 2 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Donnons-vous un robot ! »
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Lecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"
Conférence 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomie d'un système de manipulation"
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Lecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Up
Cours 23 - Printemps 2021 - Retour de sortie et récapitulatif du cours
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Mini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Lecture 21 (Contrôle stochastique et robuste) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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Mini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 14 (Modèles Simples de Course) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
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Lecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Cours 16 (Apprentissage des modèles linéaires) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2021
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This Unstoppable Robot Could Save Your Life
Ce robot imparable pourrait sauver votre vie
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Lecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Conférence 12 (Estimation de paramètres multicorps) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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Lecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Cours 11 (Recherche de politique) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (3): Big Picture Explained
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (3) : Vue d’ensemble expliquée
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Mini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 10 (Stabilisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
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Mini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Cours 9 (Optimisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
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Mini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 8 (Analyse de Lyapunov) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (2): Phase
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (2) : Phase
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Mini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
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Mini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
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Mini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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Mini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 4 (Programmation Dynamique et LQR) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
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Mini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (1): Magnitude
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (1) : amplitude
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Lecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty,Course Summary
Conférence 22 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification sous incertitude, Résumé du cours
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Lecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous Manipulation
Conférence 21 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Manipulation dextre
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Lecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile Manipulation
Conférence 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Manipulation tactile
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Stability of Feedback (3): Problem-Solving
Stabilité du feedback (3) : résolution de problèmes
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Lecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Control
Conférence 19 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Estimation de paramètres et contrôle adaptatif
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Stability of Feedback (2): Bode Plot, Gain & Phase Margin Explained
Stabilité de la rétroaction (2) : Diagramme de Bode, explication de la marge de gain et de phase
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Stability of Feedback (1): Stable, Oscillation, and Unstable Explained
Stabilité de la rétroaction (1) : Stable, Oscillation et Instable expliqués
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