Automatique & Robotique

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Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Feedback (1): Structure

Contre-réaction (1) : Structure

Vincent Chang

13 novembre 2020 12 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackAmplificateurContre-Réaction

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)

Cours 16 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification de mouvement (Partie 2)

Russ Tedrake

30 octobre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Planification De MouvementRobotiqueOptimisation De Trajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)

Cours 15 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification de mouvement (Partie 1)

Russ Tedrake

28 octobre 2020 96 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueCinématique Inverse

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level Manipulation

Conférence 14 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), automne 2020 | Manipulation au niveau de la catégorie

Russ Tedrake

23 octobre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Manipulation RobotiqueReprésentation D'étatPerception

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)

Conférence 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Contrôle de force (partie 2)

Russ Tedrake

21 octobre 2020 85 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceManipulation RobotiqueContrôle D'impédance

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control

Leçon 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control

Russ Tedrake

16 octobre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceManipulation Non-PréhensileRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)

Cours 10 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), automne 2020 | Tri de bacs (partie 2)

Russ Tedrake

6 octobre 2020 87 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueBin PickingGrasping

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 1)

Conférence 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Bin Picking (partie 1)

Russ Tedrake

29 septembre 2020 72 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Bin PickingSimulationPerception Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 3)

Cours 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Geometric Perception (partie 3)

Russ Tedrake

24 septembre 2020 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueOptimisationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 2)

Conférence 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Perception géométrique (partie 2)

Russ Tedrake

22 septembre 2020 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueNuages De PointsICP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)

Conférence 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)

Russ Tedrake

17 septembre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueCapteurs De ProfondeurVision Par Ordinateur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 3

Conférence 5 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base Partie 3

Russ Tedrake

15 septembre 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 2

Leçon 4 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base, partie 2

Russ Tedrake

10 septembre 2020 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 1

Conférence 3 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base Partie 1

Russ Tedrake

8 septembre 2020 65 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (edited)

Lecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (édité)

Russ Tedrake

5 septembre 2020 68 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationKUKA

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Anatomy of a Manipulation System

Conférence 1 | MIT 6.881 (Manipulation Robotique), Automne 2020 | Anatomie d'un Système de Manipulation

Russ Tedrake

1 septembre 2020 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Trajectory Optimization

Cours 10 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Optimisation de trajectoire

underactuated

10 mars 2020 81 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation De TrajectoireRobotiqueCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov II

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov II

Russ Tedrake

5 mars 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueFonctions De LyapunovOptimisation Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov Functions

Conférence 8 | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2020 | Calcul des Fonctions de Lyapunov

underactuated

3 mars 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovOptimisation ConvexeRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2

Cours 6 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2020 | Acrobots, Cart-Poles et Quadrotors 2

underactuated

25 février 2020 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Non LinéaireRobotiqueSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors

Conférence 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Acrobots, Chariots-poteaux et Quadrotors

underactuated

20 février 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnementContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Continuous Dynamic Programming

Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2020 | Programmation dynamique continue

Russ Tedrake

13 février 2020 72 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueHamilton-Jacobi-BellmanRobotique Sous-Actionnée

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Dynamic Programming I

Cours 3 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Programmation dynamique I

Russ Tedrake

11 février 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueRobotiqueContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Why study dynamics?

Cours 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Pourquoi étudier la dynamique ?

Russ Tedrake

4 février 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamiqueSous-Actionnement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Pete (et Lucas)

2 mai 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMDP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 20 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

30 avril 2019 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContraintesSystèmes Linéaires

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2019

MIT OpenCourseWare

23 avril 2019 84 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 17 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

18 avril 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

11 avril 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôleMarche

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 15 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

9 avril 2019 72 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCommandeLyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 14 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

4 avril 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueTrajectoire OptimaleContact

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 13 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

MIT OpenCourseWare / underactuated

2 avril 2019 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèle Simple

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 12 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

21 mars 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarche DynamiqueMécanique De Contact

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

14 mars 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalLinéarisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 10 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

12 mars 2019 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireProgrammation Dynamique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

7 mars 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovSOSOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 8 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

MIT OpenCourseWare

5 mars 2019 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueOptimisation ConvexeFonctions De Lyapunov

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 7 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

28 février 2019 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéFeedback Linearization

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 6 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

26 février 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireFonctions De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

21 février 2019 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal