
Mathématiques


But what is a Fourier series? From heat flow to drawing with circles | DE4
Mais c'est quoi, une série de Fourier ? Du flux thermique au dessin avec des cercles | DE4


Lecture 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019
Cours 19 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

But what is a partial differential equation? | DE2
Mais qu'est-ce qu'une équation aux dérivées partielles ? | DE2

Differential equations, a tourist's guide | DE1
Équations différentielles, un guide touristique | DE1

Cramer's rule, explained geometrically | Chapter 12, Essence of linear algebra
La règle de Cramer, expliquée géométriquement | Chapitre 12, Essence de l'algèbre linéaire

But why is a sphere's surface area four times its shadow?
Mais pourquoi l'aire d'une sphère est égale à 4 fois son ombre ?

Using topology for discrete problems | The Borsuk-Ulam theorem and stolen necklaces
Utiliser la topologie pour des problèmes discrets | Le théorème de Borsuk-Ulam et les colliers volés

What are divergent iterations and what to do about them?
Que sont les itérations divergentes et comment les gérer ?




Why slicing a cone gives an ellipse (beautiful proof)
Pourquoi couper un cône donne une ellipse (belle preuve)

The other way to visualize derivatives | Chapter 12, Essence of calculus
L'autre façon de visualiser les dérivées | Chapitre 12, Essence de l'analyse

Introducing Bayes factors and marginal likelihoods
Introduction aux facteurs de Bayes et aux vraisemblances marginales

Why we typically use dependent sampling to sample from the posterior
Pourquoi nous utilisons généralement un échantillonnage dépendant pour échantillonner à partir de la distribution a posteriori


What is a posterior predictive check and why is it useful?
Qu'est-ce qu'un contrôle prédictif postérieur et pourquoi est-il utile ?

The problems with using simple Monte Carlo to determine the marginal likelihood
Les problèmes liés à l'utilisation du Monte Carlo simple pour déterminer la vraisemblance marginale

The problem with discrete approximation to integrals or probability densities
Le problème de l'approximation discrète des intégrales ou des densités de probabilité

The intuition behind the Hamiltonian Monte Carlo algorithm
L'intuition derrière l'algorithme Hamiltonian Monte Carlo


How to derive a Gibbs sampling routine in general
Comment dériver une routine d'échantillonnage de Gibbs en général

Explaining the difference between confidence and credible intervals
Expliquer la différence entre les intervalles de confiance et les intervalles crédibles

Estimating the posterior predictive distribution by sampling
Estimation de la distribution prédictive postérieure par échantillonnage

Effective sample size: representing the cost of dependent sampling
Taille effective de l'échantillon : représentant le coût de l'échantillonnage dépendant

Constrained parameters? Use Metropolis-Hastings
Paramètres contraints ? Utilisez Metropolis-Hastings

An introduction to the Random Walk Metropolis algorithm
Une introduction à l'algorithme Random Walk Metropolis

An introduction to the Poisson distribution - 2
Une introduction à la distribution de Poisson - 2





An introduction to numerical integration through Gaussian quadrature
Introduction à l'intégration numérique par quadrature gaussienne


An introduction to inverse transform sampling
Une introduction à l'échantillonnage par transformée inverse

An introduction to importance sampling - optimal importance distributions
Introduction à l'échantillonnage d'importance - distributions d'importance optimales

