Catalogue de tuit
Notes de synthèse d'analyses vidéo, évaluées et condensées, en français et en anglais.
55 202 tuit
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42 domaines
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Mise à jour : 6 nov. 2026
Agriculture & Alimentation
171
Archéologie
140
Arts & Architecture
1487
Astronomie & Cosmologie
3712
Automatique & Robotique
389
Biologie
2213
Chimie
351
Climat & Écologie
1098
Développement Personnel
1193
Droit & Justice
594
Économie & Finance
3943
Éducation
793
Énergie
1560
Exploration Spatiale
931
Géopolitique & Défense
591
Histoire
779
IA — Actualité & Applications
2198
IA — Modèles & Recherche
4550
IA & Société
1241
Informatique & Cybersécurité
4442
Ingénierie & Technologies
3423
Jeux Vidéo
937
Langues & Linguistique
324
Littérature & Récits
972
Loisirs & Pratique
436
Mathématiques
2378
Médecine & Santé
3217
Médias & Information
307
Neurosciences
443
Paléontologie
101
Philosophie & Éthique
883
Physique
3613
Politique & Institutions
750
Prospective & Science-Fiction
345
Psychologie
665
Religion & Croyances
257
Sciences — Généralités & Histoire
1880
Sciences De La Terre & Géographie
306
Société & Culture
1197
Sports
96
Transports & Mobilité
194
Urbanisme & Mobilité
102
JPW
Activisme et engagement politique
22
JNK
Administration et organisation de l’éducation
21
MBPM
Administration médicale et gestion
23
JPP
Administration publique
41
KJ
Affaires et gestion
54
VSPM
Affirmation de soi, motivation, estime de soi et attitude mentale positive
477
TVF
Agriculture durable
25
VS
Aide personnelle, développement personnel et conseils pratiques
32
PBF
Algèbre
267
UMB
Algorithmes et structures des données
84
PBV
Analyse combinatoire et théorie des graphes
55
PBKD
Analyse complexe, variables complexes
60
PBKF
Analyse fonctionnelle et transformations
31
PBKS
Analyse numérique
41
PBKB
Analyse réelle, variables réelles
42
JBFU
Animaux et société
24
JHMC
Anthropologie sociale et culturelle
22
PDG
Applications industrielles de la recherche scientifique et innovation technologique
55
UYQM
Apprentissage par la machine
1192
NK
Archéologie
43
NKD
Archéologie par période
30
AMB
Architectes et cabinets d’architecture
32
AM
Architecture
34
UYF
Architecture informatique et conception logique
125
TTMW
Artillerie, technologie de l’armement
22
AGB
Artistes, monographies d’art
35
CBW
Arts de l’écriture et techniques de rédaction
28
TTDS
Astronautique
994
WNX
Astronomie populaire et espace
811
PGC
Astronomie théorique et mathématique
76
PG
Astronomie, espace et temps
919
PHVB
Astrophysique
122
TJFM
Automatique
71
KFFK
Banque
23
UN
Bases de données
20
PSB
Biochimie
312
RNCB
Biodiversité
36
PSAD
Bioéthique
40
DNBL
Biographie : auteurs
40
DNBH
Biographie : historique, politique et militaire
84
DNBM
Biographie : philosophie et sciences sociales
20
DNBR
Biographie : royauté
26
DNBT
Biographie : science, technologie et médecine
83
PSF
Biologie cellulaire (cytologie)
134
PSAX
Biologie computationnelle
109
PSX
Biologie de l’homme
27
PSC
Biologie liée au développement
41
PSPM
Biologie marine
24
PSD
Biologie moléculaire
185
PSTB
Biologie végétale
32
PS
Biologie, sciences de la vie
30
PHVN
Biophysique
29
TCB
Biotechnologie
63
PBKA
Calcul
44
PBKJ
Calcul différentiel et équations
95
PBK
Calcul et analyse mathématique
65
PBKL
Calcul intégral et équations
26
RNR
Catastrophe naturelle
27
RNPG
Changement climatique
234
TNKH
Chauffage, éclairage et ventilation
23
PN
Chimie
28
PNRL
Chimie nucléaire, photochimie et radiation
27
PNN
Chimie organique
67
PNR
Chimie physique
71
MJCL2
Chimiothérapie
26
RBPC
Climatologie et modélisation du climat
40
UTC
Cloud computing
34
JMR
Cognition et psychologie cognitive
141
JMHC
Communication et compétences interpersonnelles
30
TRPS
Compétences en aviation et pilotage
22
JBFX
Comportement social
22
UGG
Conception de jeux vidéos
242
UYZG
Conception de l’interface utilisateur et facilité d’utilisation
21
VSC
Conseils professionnels et pour atteindre le succès
135
RNKH
Conservation de la faune et des habitats
32
LNDX
Constitution
32
TNK
Construction et matériaux de construction
34
PGK
Cosmologie et univers
1048
CBV
Création littéraire et guides de création littéraire
21
KCX
Crises et désastres économiques et financières
40
GTS
Décolonisation du savoir
50
JBCT5
Désinformation et mésinformation
76
KCM
Développement économique et économies émergentes
67
UMK
Développement et programmation de jeux
45
MBNH3
Diététique et nutrition
28
WNA
Dinosaures et monde préhistorique : généralités
72
JPSD
Diplomatie
38
JPHL
Dirigeants politiques et leadership
44
DNS
Discours
45
TJFD
Dispositifs électroniques et matériels
255
ATFR
Documentaires
23
LNCR
Droit de l’énergie et des ressources naturelles
39
LNCH
Droit de la concurrence
29
JPVH
Droits de l’homme, droits civils
43
RNU
Durabilité
63
PHDT
Dynamique et statique
82
RNKH2
Ecologie de la restauration
21
KC
Economie
22
KCVG
Economie de l’environnement
109
KCF
Economie du travail, revenu
95
KCL
Economie internationale
21
KCBM
Economie monétaire
81
KCVM
Economie numérique ou de l’Internet
63
KCP
Economie politique
129
JN
Education
28
JNDH
Education : examens et évaluations
31
JPHF
Elections et référendums
50
PHK
Electricité, électromagnétisme et magnétisme
279
TJFC
Electronique : circuits et composants
189
THR
Electrotechnique
70
VSPQ
Emotions et intelligence émotionnelle
28
MJG
Endocrinologie
24
PHDY
Energie
26
THVW
Energie éolienne
32
THVH
Energie hydraulique
25
THVS
Energie solaire
218
THY
Energie, production d’énergie, distribution et stockage
389
JBF
Enjeux sociaux et éthiques
36
JKVF
Enquête et détection criminelles
42
JNU
Enseignement de sujets spécifiques
30
JNM
Enseignement supérieur
246
KJH
Entreprenariat
183
KJJ
Entreprises et environnement ; approches durables des entreprises
43
MBNS
Epidémiologie et statistiques médicales
127
JNV
Equipement et technologie pour l’éducation, enseignement assisté par ordinateur (EAO)
77
NHTS
Esclavage, personnes réduites en esclavage et abolition de l’esclavage
28
SXE
eSports
25
MBGR1
Essais cliniques
25
KJG
Ethique des affaires et responsabilité sociale
21
QDTQ
Ethique et philosophie morale
52
PSVP
Ethologie et comportement animal
38
GTK
Études cognitives
40
GTC
Études de communication
36
GTP
Études de développement
43
JBSF
Études de genre
27
JBSF1
Études de genre : femmes et filles
103
JBCT
Études des médias
26
JBCT1
Études des médias : Internet, médias numériques et société
71
JBCT4
Études des médias : journalisme
90
GTZ
Études générales et connaissances générales
36
GT
Études interdisciplinaires
22
DSBB
Études littéraires : antiques, classiques et médiévales
23
DSK
Études littéraires : auteurs de fictions, nouvelles et prose
77
DSB
Études littéraires : généralités
25
DSC
Études littéraires : poésie et poètes
50
ATD
études théâtrales
26
PSAJ
Evolution
177
DSRC
Explication de textes littéraires, critiques de livres et guides
35
TTDX
Exploration spatiale
547
MBNH2
Facteurs environnementaux
51
VFJB3
Faire face au cancer
20
ATFN
Film : styles et genres
342
KFFH
Finance des entreprises
29
KCLT
Finance et commerce international
55
KFF
Finance et secteur financier
37
KFFD
Finance publique et fiscalité
49
KFFS
Finance verte
59
PDK
Financement et politique des sciences
70
VSB
Finances personnelles
56
MQCA
Fondamentaux et compétences en soins infirmiers
39
URH
Fraude et piratage informatique
289
PGM
Galaxie et étoiles
345
PSAK
Génétique (non médicale)
653
MFN
Génétique médicale
179
TCBG
Génie génétique
50
UMZ
Génie logiciel
90
THK
Génie nucléaire
217
TGMB
Génie thermodynamique
25
RBGF
Géologie historique et la paléogéologie
51
RBG
Géologie, géomorphologie et lithosphère
28
PBM
Géométrie
22
PBMW
Géométrie algébrique
158
PBMP
Géométrie différentielle et riemannienne
42
PBMH
Géométrie euclidienne
44
PHVG
Géophysique
41
JPSL
Géopolitique
324
THVG
Géothermie
37
KJMB
Gestion : direction et motivation
70
KJMV3
Gestion de l’informatique et des systèmes d’information
41
UT
Gestion de réseaux informatiques et des communications
26
RNH
Gestion des déchets
21
KJMV7
Gestion des ventes et marketing
46
KJMV2
Gestion du personnel et des ressources humaines
40
UGB
Graphisme et conception Web
24
PHDV
Gravité
34
JPWG
Groupes de pression, mouvements de protestation et actions non violentes
36
PBG
Groupes et théorie des groupes
105
JWD
Guerre de l’information
32
NHWR3
Guerres civiles
22
NHTW
Guerres froides et conflits par procuration
20
CBP
Guides et conseils pour parler en public
26
ATFG
Guides et critiques de film
109
UDB
Guides sur Internet et services en ligne
21
JBFM
Handicap : aspects sociaux
27
MJF
Hématologie
21
MJJ
Hépatologie
40
NH
Histoire
41
NHT
Histoire : événements et thèmes spécifiques
28
NHC
Histoire ancienne
36
NHQ
Histoire d’autres groupes géographiques et régions ou de cultures
27
AGA
Histoire de l’art
40
NHF
Histoire de l’Asie
20
NHD
Histoire de l’Europe
27
UBB
Histoire de l’informatique, du numérique et des technologies de l’information
51
TBX
Histoire de l’ingénierie et des technologies
31
KJZ
Histoire de sociétés, d’entreprises, d’activité
37
NHK
Histoire des Amériques
56
JBCC9
Histoire des idées
20
PBX
Histoire des mathématiques
42
PDX
Histoire des sciences
163
NHTM
Histoire maritime
34
NHWR9
Histoire militaire : conflits de l’après-Seconde Guerre mondiale
20
NHTB
Histoire sociale et culturelle
78
ATFA
Histoire, théorie ou critique cinématographique
45
NHAH
Historiographie
35
UXA
Humanités numériques
50
WHB
Humour politique
22
JPFQ
Idéologies et mouvements politiques d’extrême droite
20
MKS
Imagerie médicale
21
MJCM
Immunologie
101
PDR
Impact de la science et de la technologie sur la société
126
RNT
Impact social des questions environnementales
50
KNTV
Industrie des jeux informatiques et vidéo
223
KNB
Industries de l’énergie et de service public
224
KNBL
Industries de la production et distribution de l’électricité
279
KNTX
Industries de technologie de l’information
390
KNBT
Industries des énergies alternatives et renouvelables
136
KNBP
Industries du pétrole et du gaz
96
PBTB
Inférence bayésienne
32
UY
Informatique
71
UD
Informatique : guides pour l’utilisateur
24
MBF
Informatique médicale et de santé
67
UYX
Informatique naturelle
905
UYA
Informatique théorique
259
TBC
Ingénierie : généralités
22
TGMF
Ingénierie : mécanique des fluides
23
TGMD
Ingénierie : mécanique des solides
24
MQW
Ingénierie biomédicale
24
KJD
Innovation dans les affaires
41
KJDD
Innovation de rupture
25
PSVA2
Insectes (entomologie)
22
GTV
Institutions et sociétés savantes : généralités
34
JPSN
Institutions internationales
28
UYQ
Intelligence artificielle (IA)
2197
UYQD
Intelligence artificielle générale (IAG)
52
UYQF
Intelligence artificielle générative
2532
UBW
Internet : travaux généraux
41
ATN
Internet et médias numériques : art et pratiques
52
DNPB
Interviews
45
TBY
Inventions et inventeurs
20
KFFM
Investissement et titres
146
UDX
Jeux informatiques
651
JPZ
La corruption dans la politique, le gouvernement et la société
32
MBGL
Laboratoire médical et techniques
21
UYQL
Langage naturel et traduction automatique
157
ULJL
Linux
22
DSM
Littérature comparée
23
JBFD
Logement et itinérance
22
UFL
Logiciel d’entreprise
57
UDA
Logiciels d’organisation personnelle et applications
21
PBCD
Logique des mathématiques
114
LNQH
Lois et réglementations sur l’intelligence artificielle
22
KCB
Macroéconomie
23
MKJD
Maladie d’Alzheimer, démence, maladie de Parkinson et autres maladies neurodégénératives
68
MJCJ
Maladies infectieuses et contagieuses
55
KJSG
Marketing digital
32
UK
Matériel informatique
79
PB
Mathématiques
172
PBW
Mathématiques appliquées
20
PDZM
Mathématiques populaires et récréatives
116
MFKH3
Maturité et vieillissement
77
PHD
Mécanique classique
197
PHDB
Mécanique élémentaire
37
PHDS
Mécanique ondulatoire (vibration et acoustique)
43
MB
Médecine
24
MJD
Médecine cardiovasculaire
36
VFD
Médecine et santé (grand public)
25
MKCM
Médecine materno-fœtale
41
MKR
Médecine nucléaire
66
MKB
Médecine palliative
37
KNTP2
Médias d’information et journalisme
24
RBPM
Météorologie
38
GPS
Méthodes de recherche
103
GPSD
Méthodes de recherche
20
PSG
Microbiologie (non médicale)
66
JBFH
Migration, immigration et émigration
34
PBWH
Modèles mathématiques
54
UYM
Modélisation et simulation informatiques
23
GLZ
Muséologie et conservation du patrimoine
54
TBN
Nanotechnologie
34
WN
Nature et monde naturel : généralités
47
MKJ
Neurologie et neurophysiologie clinique
58
PSAN
Neurosciences
125
PSAN1
Neurosciences cellulaires et moléculaires
23
PSAN5
Neurosciences cognitives et comportementales
247
UTP
Normes et protocoles réseaux
27
UB
Numérique et technologies de l’information : thèmes généraux
62
JNAM
Objectif moral et social de l’éducation
24
PGG
Observation astronomique : observatoires, équipements et méthodes
116
RBKC
Océanographie (mers et océans)
59
MJCL
Oncologie
131
MJQ
Ophtalmologie
21
PBU
Optimisation
33
TTB
Optique appliquée
46
PHJ
Optique physique
178
UKP
Ordinateurs individuels
25
JNR
Orientation professionnelle
38
RBX
Paléontologie
101
JPL
Partis politiques et programmes politiques
20
JBFC
Pauvreté et précarité
21
RNA
Pensée et idéologie écologistes
81
MKG
Pharmacologie
74
QD
Philosophie
47
QDTK
Philosophie : épistémologie et théorie de la connaissance
128
QDTL
Philosophie : logique
47
QDTJ
Philosophie : métaphysique et ontologie
42
QDHA
Philosophie ancienne grecque et romaine
52
QDHC
Philosophie de l’Asie de l’Est et de l’Inde
30
QDTM
Philosophie de l’esprit
85
PBB
Philosophie des mathématiques
33
PDA
Philosophie des sciences
155
JNA
Philosophie et théorie de l’éducation
41
QDX
Philosophie populaire
21
QDXB
Philosophie populaire : Sens de la vie
30
QDTS
Philosophie sociale et politique
85
MFG
Physiologie
53
MFGG
Physiologie régionale
25
PH
Physique
199
PHDF
Physique : mécanique des fluides
55
PHM
Physique atomique et moléculaire
75
PHFC
Physique de la matière condensée (physique de l’état liquide et de l’état solide)
139
PHR
Physique de la relativité
344
PHJL
Physique des lasers
50
PHP
Physique des particules et des hautes énergies
144
PHFP
Physique des plasmas
34
TNKE
Physique du bâtiment et construction économe en énergie
20
PHU
Physique mathématique
179
PHVD
Physique médicale
20
PHN
Physique nucléaire
114
PHQ
Physique quantique (mécanique quantique et théorie quantique des champs)
1005
PHS
Physique statistique
77
RPT
Planification et politique des transports
22
RPC
Planification et politique urbaines et municipales
70
VSPD
Pleine conscience
21
RND
Politique environnementale et protocoles
205
JP
Politique et gouvernement
67
JNF
Politique et stratégies de l’éducation
29
JPQB
Politiques du gouvernement central
65
RNP
Pollution et menaces pour l’environnement
43
PSXE
Premiers hommes
92
JBFZ
Prévisions sociales, études sur le futur
45
PBT
Probabilité et statistiques
259
TGP
Productique et génie industriel
45
UMS
Programmation d’appareils mobiles
24
GPJ
Programmation et cryptologie
42
UMX
Programmation et langage de script : généralités
117
UMW
Programmation Web
83
URD
Protection de la vie privée et des données
39
JM
Psychologie
72
JMQ
Psychologie : émotions
29
JMT
Psychologie : états de conscience
39
JMS
Psychologie : le soi, l’ego, l’identité, la personnalité
29
JNC
Psychologie de l’éducation
29
JMC
Psychologie de l’enfant, psychologie du développement
32
JMM
Psychologie physiologique, neuropsychologie, biopsychologie
26
VSP
Psychologie populaire
270
JMAF
Psychologie psychanalytique et freudienne
23
JMH
Psychologie sociale, de groupe ou collective
81
JMP
Psychopathologie
24
MKGW
Psychopharmacologie
39
RNQ
Questions nucléaires
30
JBFA1
Racisme et discrimination raciale
32
ATFB
Réalisateurs et producteurs de films
31
VSCB
Recherche d’emploi
28
MBGR
Recherche médicale
60
PDM
Recherche scientifique
63
GTU
Recherche sur la paix et la résolution de conflits
42
JPS
Relations internationales
25
QRAM2
Religion et politique
23
QRAM3
Religion et science
27
THYC
Rendement énergétique
69
DNP
Reportage, le journalisme d’investigation ou les chroniques
75
UYQN
Réseaux neuronaux et systèmes flous
458
RNFY
Ressources énergétiques
55
NHTV
Révolutions, insurrections, rébellions
24
TJFM1
Robotique
318
VFMD
Santé : régimes et nutrition
24
MBNH
Santé personnelle et santé publique
23
MBN
Santé publique et médecine préventive
78
JBFN
Santé, maladie ou addiction : aspects sociaux
24
UFLS
SAP (« Systems, applications & products in databases »)
24
VSS
Savoir-être et relation aux autres
24
TGM
Science des matériaux
54
PSAF
Science écologique, biosphère
52
GPH
Science et analyse de données
40
PDZ
Science populaire
454
FLU
Science-fiction : aliens
77
FLW
Science-fiction : exploration spatiale
200
FLS
Science-fiction : space opéra
35
PD
Sciences : généralités
64
TTD
Sciences de l’espace
278
PSA
Sciences de la vie : généralités
22
JPA
Sciences politiques et théorie
32
RNFD
Sécheresse et approvisionnement en eau
26
NHWR7
Seconde Guerre mondiale
60
RNFF
Sécurité alimentaire et approvisionnement
38
UR
Sécurité informatique
767
UTN
Sécurité réseau
63
CFG
Sémantique, analyse du discours, stylistique
33
GTD
Sémiotique
65
NKDS
Sites archéologiques
34
CFB
Sociolinguistique
38
MQC
Soins infirmiers
24
THV
Sources d’énergie alternative et renouvelable et technologie
180
PBWL
Stochastique
52
KJC
Stratégie d’affaires
48
JWK
Stratégie militaire et de défense
46
JPH
Structure et processus politiques
26
JPHV
Structures
47
PGS
Système solaire : soleil et planètes
338
JKSB
Systèmes de protection sociale et de prestations
21
MBP
Systèmes et services de santé
39
UYQE
Systèmes experts
27
PSAN4
Systèmes sensoriels et moteurs
23
UMA
Techniques de programmation
38
TDCX
Techniques et génie des procédés
21
TB
Technologie : généralités
20
TRC
Technologie automobile et secteurs d’activité
28
THYB
Technologie de batterie
200
TRP
Technologie de l’aérospatiale et de l’aéronautique
909
TJKT1
Technologie de la téléphonie mobile
23
TJK
Technologie des communications
42
TTU
Technologie et ingénierie minière
22
TTBM
Technologie et systèmes d’imagerie
26
KFFF
Technologie financière (fintech)
36
TTBL
Technologie laser et holographie
22
THD
Technologies de l’hydrogène
63
UBJ
Technologies numériques et de l’information : aspects sociaux et éthiques
1235
UDT
Téléphones portables et smartphones : guides pour l’utilisateur
54
ATJ
Télévision
41
ATJS
Télévisions : styles et genres
20
PGZ
Temps (chronologie), systèmes et normes de temps
47
UMZT
Test et vérification de logiciel
32
AMA
Théorie de l’architecture
26
ABA
Théorie de l’art
55
AVA
Théorie de la musique et musicologie
24
PBCH
Théorie des ensembles
20
PBH
Théorie des nombres
191
KCA
Théorie et philosophie économique
35
DSA
théorie littéraire
30
JMA
Théorie psychologique, systèmes, écoles et points de vue
26
JBGX
Théories du complot
53
MKZV
Thérapie génique
41
PHH
Thermodynamique et chaleur
35
PBP
Topologie
41
PBPD
Topologie algébrique
79
TJKH
Traitement du signal
35
UYFP
Traitement parallèle
27
MKJA
Trouble du spectre autistique
20
AMVD
Urbanisme et aménagement du territoire : aspects architecturaux
33
MBNK
Vaccination
31
TRV
Véhicules électriques
75
KJS
Ventes et marketing
48
WNCS1
Vie marine et des bords de mer : généralités
24
WNCF
Vie sauvage : mammifères : généralités
29
URJ
Virus informatiques, chevaux de Troie et vers
32
UYQV
Vision assistée par ordinateur
121
RBC
Volcanologie et sismologie
38
PSV
Zoologie et sciences des animaux
22
Digestive Enzymes of Small Intestine and Pancreas
Enzymes digestives de l'intestin grêle et du pancréas
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 14
Mécanique classique avec un Bang ! - Conférence 14
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4/5
Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 13 (720p)
Mécanique classique avec un bang ! - Conférence 13 (720p)
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4/5
Absorption of Carbohydrates in Small Intestine
Absorption des glucides dans l'intestin grêle
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Stomach (Mucous Cells, Chief Cells, Parietal Cells, G Cells)
Estomac (Cellules muqueuses, Cellules principales, Cellules pariétales, Cellules G)
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 7
Mécanique classique avec un bang ! - Conférence 7
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Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Conférence 09 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)
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Endocrine Ability of Heart, Kidney, Liver and Skin
Capacité endocrine du cœur, du rein, du foie et de la peau
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 12
Mécanique classique avec un Bang ! - Leçon 12
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 11
Mécanique classique avec un Bang ! - Leçon 11
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 5, Part 2/2
Mécanique classique avec un Bang ! - Conférence 5, Partie 2/2
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 5, Part 1/2
Mécanique Classique avec un Bang ! - Leçon 5, Partie 1/2
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Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Conférence 08 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 9 (720p)
Mécanique classique avec un Bang ! - Cours 9 (720p)
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 10
Mécanique classique avec un bang ! - Leçon 10
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Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Conférence 06 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)
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Standardisation des taux
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 8
Mécanique classique avec un bang ! - Leçon 8
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Classical Mechanics with a Bang! - Lecture 3
Mécanique classique avec un bang ! - Conférence 3
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Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Conférence 01 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)
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