Fall 2022 6.4210/2 Lecture 5 (Audio fixed): Geometric perception (part 1)
Automne 2022 6.4210/2 Cours 5 (Audio corrigé) : Perception géométrique (partie 1)
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Catalogue de tuit
Notes de synthèse d'analyses vidéo, évaluées et condensées, en français et en anglais.
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Mise à jour : 14 sept. 2026
Agriculture & Alimentation
123
Archéologie
123
Arts & Architecture
1253
Astronomie & Cosmologie
3456
Automatique & Robotique
339
Biologie
1899
Chimie
312
Climat & Écologie
890
Développement Personnel
553
Droit & Justice
510
Économie & Finance
3040
Éducation
653
Énergie
1189
Exploration Spatiale
851
Géopolitique & Défense
489
Histoire
633
IA — Actualité & Applications
1784
IA — Modèles & Recherche
3789
IA & Société
867
Informatique & Cybersécurité
3253
Ingénierie & Technologies
2992
Jeux Vidéo
791
Langues & Linguistique
269
Littérature & Récits
798
Loisirs & Pratique
286
Mathématiques
1989
Médecine & Santé
2653
Médias & Information
258
Neurosciences
393
Paléontologie
74
Philosophie & Éthique
742
Physique
2930
Politique & Institutions
593
Prospective & Science-Fiction
340
Psychologie
476
Religion & Croyances
228
Sciences — Généralités & Histoire
1466
Sciences De La Terre & Géographie
238
Société & Culture
906
Sports
79
Transports & Mobilité
130
Urbanisme & Mobilité
69
JNK
Administration et organisation de l’éducation
20
JPP
Administration publique
25
KJ
Affaires et gestion
51
VSPM
Affirmation de soi, motivation, estime de soi et attitude mentale positive
203
PBF
Algèbre
239
UMB
Algorithmes et structures des données
52
PBV
Analyse combinatoire et théorie des graphes
49
PBKD
Analyse complexe, variables complexes
52
PBKF
Analyse fonctionnelle et transformations
26
PBKS
Analyse numérique
33
PBKB
Analyse réelle, variables réelles
36
JBFU
Animaux et société
20
PDG
Applications industrielles de la recherche scientifique et innovation technologique
44
UYQM
Apprentissage par la machine
1009
NK
Archéologie
42
NKD
Archéologie par période
24
AMB
Architectes et cabinets d’architecture
24
AM
Architecture
30
UYF
Architecture informatique et conception logique
105
TTMW
Artillerie, technologie de l’armement
20
AGB
Artistes, monographies d’art
31
CBW
Arts de l’écriture et techniques de rédaction
25
TTDS
Astronautique
982
WNX
Astronomie populaire et espace
771
PGC
Astronomie théorique et mathématique
75
PG
Astronomie, espace et temps
891
PHVB
Astrophysique
110
TJFM
Automatique
69
KFFK
Banque
21
PSB
Biochimie
297
RNCB
Biodiversité
30
PSAD
Bioéthique
31
DNBL
Biographie : auteurs
38
DNBH
Biographie : historique, politique et militaire
78
DNBM
Biographie : philosophie et sciences sociales
20
DNBR
Biographie : royauté
24
DNBT
Biographie : science, technologie et médecine
58
PSF
Biologie cellulaire (cytologie)
117
PSAX
Biologie computationnelle
78
PSX
Biologie de l’homme
24
PSC
Biologie liée au développement
36
PSD
Biologie moléculaire
161
PSTB
Biologie végétale
28
PS
Biologie, sciences de la vie
22
PHVN
Biophysique
25
TCB
Biotechnologie
53
PBKA
Calcul
40
PBKJ
Calcul différentiel et équations
88
PBK
Calcul et analyse mathématique
60
PBKL
Calcul intégral et équations
23
RNR
Catastrophe naturelle
25
RNPG
Changement climatique
197
PN
Chimie
21
PNRL
Chimie nucléaire, photochimie et radiation
26
PNN
Chimie organique
65
PNR
Chimie physique
66
MJCL2
Chimiothérapie
26
RBPC
Climatologie et modélisation du climat
24
UTC
Cloud computing
23
JMR
Cognition et psychologie cognitive
109
TRPS
Compétences en aviation et pilotage
21
UGG
Conception de jeux vidéos
219
VSC
Conseils professionnels et pour atteindre le succès
52
LNDX
Constitution
31
TNK
Construction et matériaux de construction
22
PGK
Cosmologie et univers
963
KCX
Crises et désastres économiques et financières
30
GTS
Décolonisation du savoir
34
JBCT5
Désinformation et mésinformation
66
KCM
Développement économique et économies émergentes
57
UMK
Développement et programmation de jeux
38
MBNH3
Diététique et nutrition
23
WNA
Dinosaures et monde préhistorique : généralités
61
JPSD
Diplomatie
30
JPHL
Dirigeants politiques et leadership
36
DNS
Discours
35
TJFD
Dispositifs électroniques et matériels
180
ATFR
Documentaires
23
LNCR
Droit de l’énergie et des ressources naturelles
36
JPVH
Droits de l’homme, droits civils
39
RNU
Durabilité
48
PHDT
Dynamique et statique
76
KC
Economie
21
KCVG
Economie de l’environnement
88
KCF
Economie du travail, revenu
80
KCBM
Economie monétaire
72
KCVM
Economie numérique ou de l’Internet
31
KCP
Economie politique
101
JNDH
Education : examens et évaluations
30
JPHF
Elections et référendums
28
PHK
Electricité, électromagnétisme et magnétisme
239
TJFC
Electronique : circuits et composants
165
THR
Electrotechnique
53
MJG
Endocrinologie
22
PHDY
Energie
21
THVW
Energie éolienne
25
THVH
Energie hydraulique
21
THVS
Energie solaire
158
THY
Energie, production d’énergie, distribution et stockage
302
JBF
Enjeux sociaux et éthiques
29
JKVF
Enquête et détection criminelles
36
JNU
Enseignement de sujets spécifiques
28
JNM
Enseignement supérieur
219
KJH
Entreprenariat
101
KJJ
Entreprises et environnement ; approches durables des entreprises
30
MBNS
Epidémiologie et statistiques médicales
110
JNV
Equipement et technologie pour l’éducation, enseignement assisté par ordinateur (EAO)
61
NHTS
Esclavage, personnes réduites en esclavage et abolition de l’esclavage
27
SXE
eSports
23
MBGR1
Essais cliniques
20
QDTQ
Ethique et philosophie morale
45
PSVP
Ethologie et comportement animal
29
GTK
Études cognitives
38
GTC
Études de communication
28
GTP
Études de développement
34
JBSF
Études de genre
22
JBSF1
Études de genre : femmes et filles
72
JBCT
Études des médias
23
JBCT1
Études des médias : Internet, médias numériques et société
55
JBCT4
Études des médias : journalisme
81
GTZ
Études générales et connaissances générales
21
DSK
Études littéraires : auteurs de fictions, nouvelles et prose
63
DSC
Études littéraires : poésie et poètes
45
ATD
études théâtrales
23
PSAJ
Evolution
140
DSRC
Explication de textes littéraires, critiques de livres et guides
26
TTDX
Exploration spatiale
521
MBNH2
Facteurs environnementaux
49
ATFN
Film : styles et genres
341
KCLT
Finance et commerce international
46
KFF
Finance et secteur financier
35
KFFD
Finance publique et fiscalité
43
KFFS
Finance verte
49
PDK
Financement et politique des sciences
65
VSB
Finances personnelles
40
URH
Fraude et piratage informatique
223
PGM
Galaxie et étoiles
301
PSAK
Génétique (non médicale)
607
MFN
Génétique médicale
156
TCBG
Génie génétique
47
UMZ
Génie logiciel
64
THK
Génie nucléaire
176
RBGF
Géologie historique et la paléogéologie
39
RBG
Géologie, géomorphologie et lithosphère
21
PBMW
Géométrie algébrique
154
PBMP
Géométrie différentielle et riemannienne
34
PBMH
Géométrie euclidienne
41
PHVG
Géophysique
32
JPSL
Géopolitique
270
THVG
Géothermie
33
KJMB
Gestion : direction et motivation
39
KJMV3
Gestion de l’informatique et des systèmes d’information
36
UT
Gestion de réseaux informatiques et des communications
22
KJMV7
Gestion des ventes et marketing
42
KJMV2
Gestion du personnel et des ressources humaines
27
UGB
Graphisme et conception Web
20
PHDV
Gravité
29
JPWG
Groupes de pression, mouvements de protestation et actions non violentes
25
PBG
Groupes et théorie des groupes
103
JWD
Guerre de l’information
25
NHWR3
Guerres civiles
20
ATFG
Guides et critiques de film
91
JBFM
Handicap : aspects sociaux
21
MJF
Hématologie
20
MJJ
Hépatologie
40
NH
Histoire
37
NHT
Histoire : événements et thèmes spécifiques
23
NHC
Histoire ancienne
24
AGA
Histoire de l’art
27
NHD
Histoire de l’Europe
22
UBB
Histoire de l’informatique, du numérique et des technologies de l’information
45
TBX
Histoire de l’ingénierie et des technologies
22
KJZ
Histoire de sociétés, d’entreprises, d’activité
21
NHK
Histoire des Amériques
50
PBX
Histoire des mathématiques
26
PDX
Histoire des sciences
137
NHTM
Histoire maritime
20
NHTB
Histoire sociale et culturelle
63
ATFA
Histoire, théorie ou critique cinématographique
27
NHAH
Historiographie
32
MKS
Imagerie médicale
20
MJCM
Immunologie
87
PDR
Impact de la science et de la technologie sur la société
110
RNT
Impact social des questions environnementales
38
KNTV
Industrie des jeux informatiques et vidéo
165
KNB
Industries de l’énergie et de service public
186
KNBL
Industries de la production et distribution de l’électricité
247
KNTX
Industries de technologie de l’information
271
KNBT
Industries des énergies alternatives et renouvelables
113
KNBP
Industries du pétrole et du gaz
81
PBTB
Inférence bayésienne
30
UY
Informatique
51
MBF
Informatique médicale et de santé
55
UYX
Informatique naturelle
724
UYA
Informatique théorique
192
TGMF
Ingénierie : mécanique des fluides
20
TGMD
Ingénierie : mécanique des solides
24
MQW
Ingénierie biomédicale
21
KJD
Innovation dans les affaires
23
GTV
Institutions et sociétés savantes : généralités
31
JPSN
Institutions internationales
23
UYQ
Intelligence artificielle (IA)
1784
UYQD
Intelligence artificielle générale (IAG)
41
UYQF
Intelligence artificielle générative
2100
UBW
Internet : travaux généraux
40
ATN
Internet et médias numériques : art et pratiques
49
DNPB
Interviews
32
KFFM
Investissement et titres
122
UDX
Jeux informatiques
538
JPZ
La corruption dans la politique, le gouvernement et la société
27
MBGL
Laboratoire médical et techniques
20
UYQL
Langage naturel et traduction automatique
127
DSM
Littérature comparée
23
JBFD
Logement et itinérance
20
UFL
Logiciel d’entreprise
47
PBCD
Logique des mathématiques
99
KCB
Macroéconomie
21
MKJD
Maladie d’Alzheimer, démence, maladie de Parkinson et autres maladies neurodégénératives
62
MJCJ
Maladies infectieuses et contagieuses
54
KJSG
Marketing digital
22
PB
Mathématiques
84
PDZM
Mathématiques populaires et récréatives
71
MFKH3
Maturité et vieillissement
60
PHD
Mécanique classique
188
PHDB
Mécanique élémentaire
34
PHDS
Mécanique ondulatoire (vibration et acoustique)
34
MJD
Médecine cardiovasculaire
25
MKCM
Médecine materno-fœtale
34
MKR
Médecine nucléaire
66
MKB
Médecine palliative
32
KNTP2
Médias d’information et journalisme
20
RBPM
Météorologie
23
GPS
Méthodes de recherche
95
PSG
Microbiologie (non médicale)
50
JBFH
Migration, immigration et émigration
29
PBWH
Modèles mathématiques
51
UYM
Modélisation et simulation informatiques
21
GLZ
Muséologie et conservation du patrimoine
24
TBN
Nanotechnologie
25
WN
Nature et monde naturel : généralités
46
MKJ
Neurologie et neurophysiologie clinique
54
PSAN
Neurosciences
107
PSAN5
Neurosciences cognitives et comportementales
229
UTP
Normes et protocoles réseaux
23
UB
Numérique et technologies de l’information : thèmes généraux
31
PGG
Observation astronomique : observatoires, équipements et méthodes
101
RBKC
Océanographie (mers et océans)
43
MJCL
Oncologie
114
PBU
Optimisation
28
TTB
Optique appliquée
27
PHJ
Optique physique
139
JNR
Orientation professionnelle
31
RBX
Paléontologie
74
RNA
Pensée et idéologie écologistes
75
MKG
Pharmacologie
46
QD
Philosophie
28
QDTK
Philosophie : épistémologie et théorie de la connaissance
110
QDTL
Philosophie : logique
47
QDTJ
Philosophie : métaphysique et ontologie
38
QDHA
Philosophie ancienne grecque et romaine
40
QDHC
Philosophie de l’Asie de l’Est et de l’Inde
27
QDTM
Philosophie de l’esprit
65
PBB
Philosophie des mathématiques
29
PDA
Philosophie des sciences
139
QDXB
Philosophie populaire : Sens de la vie
22
QDTS
Philosophie sociale et politique
68
MFG
Physiologie
49
MFGG
Physiologie régionale
23
PH
Physique
166
PHDF
Physique : mécanique des fluides
42
PHM
Physique atomique et moléculaire
70
PHFC
Physique de la matière condensée (physique de l’état liquide et de l’état solide)
113
PHR
Physique de la relativité
280
PHJL
Physique des lasers
47
PHP
Physique des particules et des hautes énergies
107
PHFP
Physique des plasmas
23
PHU
Physique mathématique
132
PHN
Physique nucléaire
104
PHQ
Physique quantique (mécanique quantique et théorie quantique des champs)
759
PHS
Physique statistique
48
RPC
Planification et politique urbaines et municipales
47
RND
Politique environnementale et protocoles
179
JP
Politique et gouvernement
59
JPQB
Politiques du gouvernement central
43
RNP
Pollution et menaces pour l’environnement
31
PSXE
Premiers hommes
80
JBFZ
Prévisions sociales, études sur le futur
21
PBT
Probabilité et statistiques
219
TGP
Productique et génie industriel
36
GPJ
Programmation et cryptologie
36
UMX
Programmation et langage de script : généralités
90
UMW
Programmation Web
53
URD
Protection de la vie privée et des données
30
JM
Psychologie
58
JMQ
Psychologie : émotions
22
JMT
Psychologie : états de conscience
32
JNC
Psychologie de l’éducation
25
JMC
Psychologie de l’enfant, psychologie du développement
20
JMM
Psychologie physiologique, neuropsychologie, biopsychologie
24
VSP
Psychologie populaire
102
JMH
Psychologie sociale, de groupe ou collective
46
MKGW
Psychopharmacologie
36
RNQ
Questions nucléaires
27
JBFA1
Racisme et discrimination raciale
26
ATFB
Réalisateurs et producteurs de films
30
MBGR
Recherche médicale
47
PDM
Recherche scientifique
46
GTU
Recherche sur la paix et la résolution de conflits
34
JPS
Relations internationales
21
QRAM2
Religion et politique
21
QRAM3
Religion et science
24
THYC
Rendement énergétique
50
DNP
Reportage, le journalisme d’investigation ou les chroniques
68
UYQN
Réseaux neuronaux et systèmes flous
368
RNFY
Ressources énergétiques
50
TJFM1
Robotique
270
VFMD
Santé : régimes et nutrition
20
MBN
Santé publique et médecine préventive
59
JBFN
Santé, maladie ou addiction : aspects sociaux
22
UFLS
SAP (« Systems, applications & products in databases »)
24
TGM
Science des matériaux
45
PSAF
Science écologique, biosphère
31
GPH
Science et analyse de données
33
PDZ
Science populaire
386
FLU
Science-fiction : aliens
77
FLW
Science-fiction : exploration spatiale
199
FLS
Science-fiction : space opéra
34
PD
Sciences : généralités
51
TTD
Sciences de l’espace
278
JPA
Sciences politiques et théorie
22
RNFD
Sécheresse et approvisionnement en eau
20
NHWR7
Seconde Guerre mondiale
44
RNFF
Sécurité alimentaire et approvisionnement
33
UR
Sécurité informatique
614
UTN
Sécurité réseau
44
CFG
Sémantique, analyse du discours, stylistique
28
NKDS
Sites archéologiques
29
CFB
Sociolinguistique
34
THV
Sources d’énergie alternative et renouvelable et technologie
131
PBWL
Stochastique
43
KJC
Stratégie d’affaires
25
JWK
Stratégie militaire et de défense
35
JPHV
Structures
43
PGS
Système solaire : soleil et planètes
298
MBP
Systèmes et services de santé
35
UYQE
Systèmes experts
25
PSAN4
Systèmes sensoriels et moteurs
20
UMA
Techniques de programmation
25
THYB
Technologie de batterie
138
TRP
Technologie de l’aérospatiale et de l’aéronautique
830
TJK
Technologie des communications
32
TTBM
Technologie et systèmes d’imagerie
20
KFFF
Technologie financière (fintech)
29
TTBL
Technologie laser et holographie
20
THD
Technologies de l’hydrogène
50
UBJ
Technologies numériques et de l’information : aspects sociaux et éthiques
861
ATJ
Télévision
41
ATJS
Télévisions : styles et genres
20
PGZ
Temps (chronologie), systèmes et normes de temps
44
UMZT
Test et vérification de logiciel
21
ABA
Théorie de l’art
34
PBH
Théorie des nombres
181
KCA
Théorie et philosophie économique
34
DSA
théorie littéraire
23
JMA
Théorie psychologique, systèmes, écoles et points de vue
20
JBGX
Théories du complot
46
MKZV
Thérapie génique
36
PHH
Thermodynamique et chaleur
26
PBP
Topologie
21
PBPD
Topologie algébrique
42
TJKH
Traitement du signal
34
UYFP
Traitement parallèle
25
AMVD
Urbanisme et aménagement du territoire : aspects architecturaux
27
MBNK
Vaccination
27
TRV
Véhicules électriques
42
KJS
Ventes et marketing
40
URJ
Virus informatiques, chevaux de Troie et vers
24
UYQV
Vision assistée par ordinateur
108
RBC
Volcanologie et sismologie
25
PSV
Zoologie et sciences des animaux
22
Extraterrestres, pourquoi ce GRAND SILENCE ?
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4/5
When Did Hominins First Leave Africa?
Quand les hominidés ont-ils quitté l'Afrique pour la première fois ?
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5/5
Science of the James Webb Telescope Explained!
Science du télescope James Webb expliquée !
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☆
4/5
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 4: Basic pick and place - Differential kinematics via optimization
Fall 2022 6.4210/2 Cours 4 : Prise et dépôt de base - Cinématique différentielle par optimisation
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4/5
BOOK LAUNCH | African and Afro Diasporic Women in 'Pre Colonial' and Colonial Times
LANCEMENT DU LIVRE | Femmes africaines et afro-diasporiques à l'époque 'précoloniale' et coloniale
★
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4/5
10 Spooky Alien Zoo Hypothesis Scenarios
10 scénarios hypothétiques effrayants sur un zoo extraterrestre
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4/5
House of the Dragon S1E05 live Q&A discussion
House of the Dragon S1E05 questions-réponses en direct et discussion
★
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4/5
Example: Using Regularization in the Brain-Machine Interface Problem
Exemple : Utilisation de la régularisation dans le problème de l'interface cerveau-machine
★
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☆
4/5
The Oldest Known Venomous Land Predator?
Le plus ancien prédateur terrestre venimeux connu ?
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4/5
Slew Rate of IC Op-Amp (3): Full-Power Bandwidth Explained
Vitesse de balayage de l'IC Op-Amp (3) : Bande passante pleine puissance expliquée
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☆
4/5
Scientists Reanimate Dead Organs | OrganEX Explained
Des scientifiques réaniment des organes morts | Explication d'OrganEX
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4/5
Anomalies cosmiques
★
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4/5
House of the Dragon S1E04 Explained
Explication de l'épisode 4 de la saison 1 de House of the Dragon
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5/5
The Most Famous Dinosaur In History - Part 2
Le dinosaure le plus célèbre de l'histoire - Partie 2
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4/5
Lecture 3: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Basic pick and place (Part 1)"
Conférence 3 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | "Prise et dépose de base (Partie 1)"
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4/5
POURQUOI le VIDE est IMPOSSIBLE dans L'UNIVERS ?
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5/5